Pierwsze wzmianki o Kabatach pochodzą z 1386 roku. Wówczas wieś znajdowała się na skraju skarpy warszawskiej i była własnością chorążego płockiego Andrzeja Ciołka. Właśnie od księcia Janusza I wieś otrzymała prawo chełmińskie, co stanowiło znaczące przywileje prawne i gospodarcze dla jej mieszkańców. Kabaty pozostawały własnością rodziny Ciołków do XVI wieku. W 1580 roku wieś liczyła cztery łany, co odpowiadało około 70 hektarom ziemi.
Zniszczenia i odbudowa
W XVII wieku wieś przeszła na własność rodziny Piekarskich, jednak w 1656 roku została doszczętnie zniszczona podczas potopu szwedzkiego. W 1721 roku Elżbieta Sieniawska z Lubomirskich nabyła Kabaty od Mikołaja Dunina Szpota i włączyła je do swoich dóbr wilanowskich. Sieniawska przyczyniła się do ochrony terenów leśnych Kabat, co miało długofalowe znaczenie dla przyszłości tego obszaru.
W latach 1846-1861 mieszkańcy Kabat walczyli w sądach z dzierżawcami folwarku o zmniejszenie ciężarów feudalnych, co było częścią większego ruchu uwłaszczeniowego. Po uwłaszczeniu chłopów w 1864 roku wieś została włączona do gminy Wilanów. W 1892 roku Kabaty, wraz z okolicznymi ziemiami, przeszły pod kontrolę Ksawerego Branickiego, co pozwoliło na rozwój samodzielnej administracji leśnej.
Początek XX wieku
Na początku XX wieku Kabaty były stosunkowo małą wsią, lecz dynamicznie się rozwijały. W 1905 roku miały 38 domów i 319 mieszkańców, a w 1921 roku już 59 domów i 397 mieszkańców. W okresie międzywojennym na rozparcelowanych gruntach powstało podmiejskie letnisko, co przyciągało nowych mieszkańców.
W 1951 roku Kabaty zostały przyłączone do Warszawy, co zapoczątkowało intensywny rozwój urbanistyczny. W latach 80. XX wieku zaczęto budowę osiedla mieszkaniowego w rejonie ulicy Jana Rosoła, a nazwa Kabaty zaczęła być używana dla całego nowego osiedla.
Metro i współczesność
Przełomowym momentem w historii Kabat było otwarcie stacji metra Kabaty w 1995 roku. To wydarzenie znacznie przyspieszyło rozwój infrastruktury i budownictwa mieszkaniowego w tej części Warszawy. Dziś Kabaty to nowoczesne osiedle, zamieszkane przez około 30 tysięcy mieszkańców, zdominowane przez strzeżone osiedla oraz zabudowę jednorodzinną we wschodniej części.
W 2017 roku zbudowano połączenie Ursynowa z Wilanowem przez ulice Rosnowskiego i Korbońskiego, co umożliwiło dalszy rozwój komunikacji miejskiej, w tym linii autobusowych do Konstancina-Jeziorny, Piaseczna i Góry Kalwarii.
